Op Elektronicaforum.nl is de kans om een antwoord op je vraag te krijgen heel groot. In overzichtelijke subcategorieën kun je vragen en antwoorden over elektronica zoeken, plaatsen en beantwoorden.
Elektronica Forum is onderdeel van Schakelingen Online
 


 
Begrenzingslus voor eindexamen projext (Husqvarna Automower)

 
Plaats nieuw bericht   Plaats Reactie    Schakelingen Online Forum Index -> Gezocht
Auteur Bericht
Niels01



Geregistreerd op: 21-10-2003
Berichten: 4
Woonplaats: Wijchen

BerichtGeplaatst: Di 21 Okt 2003, 12:45    Onderwerp: Begrenzingslus voor eindexamen projext (Husqvarna Automower) Reageer met quote

Hallo mensen,

We zijn bezig met een project voor het eindexamen. We moeten een maairobot bouwen, we hebben de fase besturing voor een groot deel al af.

Nu komen we bij de hardware fase. We moeten een begrenzingslus om het grasveld maken zodat de maairobot binnen de grenzen blijft. De Automower van Husqvarna rijdt tot onder de lus en rijdt dan weer terug.

--- de vraag--

Hoe werkt deze lus? is dat een inductieve, of capacitieve lus, waardoor deze met een spoel gedetecteerd wordt?
Of werkt hij met een frequentie? Of zijn er andere oplossingen/schakelingen.

groeten,

/edit Husqvarna weet van ons project, vanwege de patenten etc, maar wil/kan ons niet helpen met schakelingen

Niels
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht MSN Messenger
Muizeke
Moderator
Moderator


Geregistreerd op: 11-11-2002
Berichten: 223
Woonplaats: De Roest D'Alkemadelaan 4 bus 18 2600 Berchem ( Antwerpen )

BerichtGeplaatst: Wo 22 Okt 2003, 22:45    Onderwerp: Reageer met quote

De kans techniekers met die specifieke kennis uw vraag lezen is eerder klein. Ik ken niets van automatische grasmaaiers maar ben direct met internet op zoek gegaan en het duurde niet lang om een antwoord te vinden.
http://on1djj.ugent.be/Grasmaaier/default.htm
Met een beetje zoekvolharding moet het mogelijk zijn om uw probleem geheel op te lossen.

Ik zit in dat verband wel met een vraag: hoe ontwikkelen jullie een volledige robot grasmaaier indien ge niet eerst een volledig blokschema ( principewerking) op papier zet?
De besturing (welke? wat wordt bestuurd? waarmee? met wat?) is al af en voor de rest zullen we daarna ons plan wel trekken? Volgens mij een verkeerde werkwijze.

Om, zonder kennis van robotica, op uw specifieke vraag te antwoorden: er zijn er zeer vele manieren om een met draad afgebakend terrein te detecteren. Om er maar een paar te noemen: radioactieve kabel, stroom door kabel sturen, radiofrequentie door kabel sturen, kabel magnetiseren, kabel detecteren door metaaldetector enz.
Uiteindelijk zullen de fabrikanten, na jaren onderzoek, wel tot een optimale (kan zelfs per fabrikant verschillen) oplossing gekomen zijn maar deze ken ik niet.
Zonder kabel? Geen probleem: GPS

Moraal van dit verhaal:
Indien een vraag duidelijk gesteld wordt ligt het antwoord voor de hand.
Na God weet internet het meest.
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
Niels01



Geregistreerd op: 21-10-2003
Berichten: 4
Woonplaats: Wijchen

BerichtGeplaatst: Wo 22 Okt 2003, 23:50    Onderwerp: Reageer met quote

Toch bedankt voor uw antwoord, we hebben al antwoord gekregen via circuitsonline.

De werkwijze waarop wij ons project tot een goed einde willen brengen is niet verkeerd. De manier waarop de vraag gesteld werd was misschien niet geheel inhoudelijke en duidelijk. We hebben VOOR dat we een begin met eens project hebben gemaakt 65 pagina's documentatie gemaakt over hoe we denken dat het eruit moet komen te zien.

Niet alleen visualisaties en realisaties komen hieraan te pas maar ook kostenraming etc.

nogmaals, de vraagstelling was niet correct en onvolledig, in ieder geval bedankt, maar ik heb al een antwoord.

http://www.mowbot.org
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht MSN Messenger
Niels01



Geregistreerd op: 21-10-2003
Berichten: 4
Woonplaats: Wijchen

BerichtGeplaatst: Wo 22 Okt 2003, 23:58    Onderwerp: Reageer met quote

een kleine edit nog Smile

GPS is een tijdje een vraagstuk geweest, maar na wat onderzoek blijkt dat GPS een te groot bereik heeft, de nauwkeurigheid is te klein. Aangezien we een grasveld moeten maaien is nauwkeiuigheid van een aantal centimeters noodzakelijk. GPS heeft een nauwkeurigheid die kan oplopen tot enkele meters.
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht MSN Messenger
Plaats nieuw bericht   Plaats Reactie    Schakelingen Online Forum Index -> Gezocht Tijden zijn in GMT + 2 uur
Pagina 1 van 1                     

 
Ga naar:  
Je mag geen nieuwe onderwerpen plaatsen
Je mag geen reacties plaatsen
Je mag je berichten niet bewerken
Je mag je berichten niet verwijderen
Ja mag niet stemmen in polls
Je mag geen attachments plaatsen in dit forum
Je mag bestanden downloaden in dit forum


Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group and phpBB SEO