robotauto

stynus · Geplaatst: Wo 4 Feb 2004, 20:10 Onderwerp: robotauto

Ik ben bezig met een project om een soort van robotauto te bouwen die ik kan programmeren. Hieronder staan er een paar foto’s van:

Maar nu ben ik op zoek naar een schakeling voor in die auto om te kunnen rijden, lichten besturen. En met een RS232 of usb verbinding erop zodat ik in circuit kan programmeren zonder hem open te doen.
De schakeling moet het volgende moeten kunnen doen:
-Koplampen aansturen
-Pinkers aansturen
-Achteruit voor licht aansturen
-Remlicht aansturen
-Achteruitrijdlicht
-H-brug voor rechtse motor aan te sturen
-H-brug voor linkse motor aan te sturen
-werken op 4 AA batterijen
Het al gebouwde gedeelde ziet er ongeveer zo uit:

Maar de alles moet heel eenvoudig her programmeerbaar zijn!
Heeft er soms iemand hier een schakeling / links / tips / info over. Alles is welkom.
_________________
Met vriendelijke groet,
Stynus
http://www.elektronicastynus.be

--> Elektronica bouwpakketten en componenten te koop. <--

Mat Janssen · Geplaatst: Wo 4 Feb 2004, 20:44 Onderwerp:

Alles wat je wilt kun je besturen met een 16f876.
Deze heeft div. uitgangen en ingangen analoog in. pwm uit voor snelheid. en een uart aanboord om te programeren en een eeprom voor data die je wil veranderen zonder dat je je programma hoeft aan te passen.
Kijk maar even op hoe beginnen in deze rubriek om verder te kunnen.

stynus · Geplaatst: Di 17 Feb 2004, 20:39 Onderwerp:

ik heb vandaag de 16f876A ontvangen heeft er nu nog iemand een schema van een incircuit progammer voor deze
_________________
Met vriendelijke groet,
Stynus
http://www.elektronicastynus.be

--> Elektronica bouwpakketten en componenten te koop. <--

Mat Janssen · Geplaatst: Di 17 Feb 2004, 21:58 Onderwerp: