Op Elektronicaforum.nl is de kans om een antwoord op je vraag te krijgen heel groot. In overzichtelijke subcategorieën kun je vragen en antwoorden over elektronica zoeken, plaatsen en beantwoorden.
Elektronica Forum is onderdeel van Schakelingen Online
 


 
Eindwerk RC auto

 
Plaats nieuw bericht   Plaats Reactie    Schakelingen Online Forum Index -> School en huiswerk vragen
Auteur Bericht
elektroman046



Geregistreerd op: 18-9-2009
Berichten: 2
Woonplaats: 3520

BerichtGeplaatst: Vr 18 Sep 2009, 9:46    Onderwerp: Eindwerk RC auto Reageer met quote

hallo,

Als eindwerk hebben wij een radio gestuurde auto besturen vanaf de pc.
We moeten dus vanaf de pc een micro-controller aansturen.

Hierbij willen we ook een draadloze camera aansluiten, pinkers, stoplichten en lichten (voor en achter) die automatisch aangaan als het donker wordt.
Parkeer sensoren om botsingen te vermijden (auto stopt met rijden als die iets registreert).

Hebben jullie misschien tips of info om ons eindwerk tot een goed einde te brengen ?

Mvg
Elektroman046
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
elektroman046



Geregistreerd op: 18-9-2009
Berichten: 2
Woonplaats: 3520

BerichtGeplaatst: Di 16 Feb 2010, 18:00    Onderwerp: rc auto Reageer met quote

Hallo,

We hebben in Bascom AVR een programma moeten schrijven om onze lichten te bedienen met het toetsenbord (HyperTerminal). Als we onze pinkers starten hebben wij een do-loop gemaakt om het pinken te signaliseren, maar we willen tijdens het pinken ook bijvoorbeeld de lichten kunnen intsteken. (Dit gaat nu niet). Het is ons in het oor gefluisterd dat wij een timerfunctie moeten gebruiken, maar we snappen het niet zo goed.

Kan iemand in zijn eigen woorden even verwoorden wat een timer doet en als die dan ook op de achtergrond blijft werken, of een heel simpel voorbeeld ons kan toesturen ?

Alvast bedankt voor de hulp

Elektroman046

Code:

'Lichten van de auto
Config Portb = Output
Config Portd = Input
Dim Lichten As Byte
Dim Invoer As Byte

Do
   Invoer = Inkey()
   If Invoer > 0 Then
      Lichten = Invoer
   End If

   'Voorlichten
   If Lichten = "a" Then
      Portb.0 = 1
   Elseif Lichten = "A" Then
      Portb.0 = 0
   End If


   'Achterlichten
   If Lichten = "q" Then
      Portb.1 = 1
   Elseif Lichten = "Q" Then
      Portb.1 = 0
   End If


   'Pinker links
   If Lichten = "z" Then
      Do
         Portb.2 = 1
         Waitms 500
         Portb.2 = 0
         Waitms 500
            Invoer = Inkey()
            If Invoer > 0 Then
               Lichten = Invoer
            End If
         If Lichten = "Z" Then
            Exit Do
         End If
      Loop
   End If


   'Pinker rechts
   If Lichten = "s" Then
      Do
         Portb.3 = 1
         Waitms 500
         Portb.3 = 0
         Waitms 500
            Invoer = Inkey()
            If Invoer > 0 Then
               Lichten = Invoer
            End If
         If Lichten = "S" Then
            Exit Do
         End If
      Loop
   End If

    'remlichten
    If Lichten = "w" Then
      Portb.4 = 1
    Elseif Lichten = "W" Then
      Portb.4 = 0
    End If


Loop
End
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
pe5ocb



Geregistreerd op: 5-5-2007
Berichten: 115
Woonplaats: Zoetermeer

BerichtGeplaatst: Di 16 Feb 2010, 18:35    Onderwerp: Reageer met quote

Zoek op interrupt en timer.
Wat je nu doet is je zet het ding stil voor een halve seconde, waarna hij pas wat gaat doen.
Wat je moet doen is een timer programmeren die een interrupt opwekt elke halve seconde.
Via de interrupt roep je een functie aan die je uitgang hoog of laag maakt.
Verder loopt je programma gewoon door, tot er een halve seconde voorbij is, dan roept hij je functie aan.
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
Plaats nieuw bericht   Plaats Reactie    Schakelingen Online Forum Index -> School en huiswerk vragen Tijden zijn in GMT + 2 uur
Pagina 1 van 1                     

 
Ga naar:  
Je mag geen nieuwe onderwerpen plaatsen
Je mag geen reacties plaatsen
Je mag je berichten niet bewerken
Je mag je berichten niet verwijderen
Ja mag niet stemmen in polls
Je mag geen attachments plaatsen in dit forum
Je mag bestanden downloaden in dit forum


Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group and phpBB SEO