Op Elektronicaforum.nl is de kans om een antwoord op je vraag te krijgen heel groot. In overzichtelijke subcategorieën kun je vragen en antwoorden over elektronica zoeken, plaatsen en beantwoorden.
Elektronica Forum is onderdeel van Schakelingen Online
 


 
Servomotor regelen

 
Plaats nieuw bericht   Plaats Reactie    Schakelingen Online Forum Index -> School en huiswerk vragen
Auteur Bericht
mechanica4.0!



Geregistreerd op: 6-11-2017
Berichten: 4
Woonplaats: De Meern

BerichtGeplaatst: Di 7 Nov 2017, 15:05    Onderwerp: Servomotor regelen Reageer met quote

Hi,

Ik ben bezig met een project waarbij ik 2 servos aanstuur met een velocio ace PLC. het is de bedoeling dat de servos 2 posities hebben (open, gesloten).
Het programmeren is gelukt alleen wil ik dat de servo wat minder snel naar zijn positie gaat. Hoe zorg ik daarvoor?

Aansturing servo software programma
http://velocio.net/pwm/

PLC data
http://velocio.net/AceDatasheet.pdf
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
Mat Janssen
Moderator
Moderator


Geregistreerd op: 10-12-2003
Berichten: 11177
Woonplaats: nederweert

BerichtGeplaatst: Di 7 Nov 2017, 15:40    Onderwerp: Reageer met quote

misschien helpt het om iets te doen met b.v. je dutycycle en/of je pwm frequentie ???
_________________
signature ruimte te huur Wink
Verhuurd Exclamation
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
mechanica4.0!



Geregistreerd op: 6-11-2017
Berichten: 4
Woonplaats: De Meern

BerichtGeplaatst: Di 7 Nov 2017, 15:49    Onderwerp: Reageer met quote

Ja ik ben er al achter volgens de leverancier is het niet mogelijk wat ik zou willen. Het enige wat zou kunnen helpen is de spanning van de servo verlagen (wat ervoor zorgt dat die minder kracht kan hebben) of het signaal afremmen door stappen toe te voegen in het proces zoals timers.

Het tweede heb ik al geprobeerd en heeft geen effect. Het eerste ga ik zo proberen.
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
bertus
Moderator
Moderator


Geregistreerd op: 14-2-2007
Berichten: 2166
Woonplaats: Amsterdam

BerichtGeplaatst: Di 7 Nov 2017, 22:09    Onderwerp: Reageer met quote

Hallo,

Heb je meer gegevens over de servo motoren?
Hoe dienen ze aangestuurd te worden?

De volgende pagina van de EDUCYPEDIA heeft links met info over servo motoren:
http://educypedia.karadimov.info/electronics/motorservo.htm

Bertus
_________________
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.

Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
mechanica4.0!



Geregistreerd op: 6-11-2017
Berichten: 4
Woonplaats: De Meern

BerichtGeplaatst: Wo 8 Nov 2017, 10:16    Onderwerp: Reageer met quote

Hierbij de gegevens van de PLC en Servo.
Naast de vraag die ik stelde had ik nog een vraag over de servo. Ik heb de servo getest met de PLC en daaruit bleek dat de gegevens van de fabrikant niet helemaal kloppen. Ik had een periode van 20000ms en 2 posities:
17500ms 0graden en 19400ms 180graden. Uit de gegevens van de fabrikant zouden hier ander waarden moeten uitkomen volgensmij.

Servo
https://www.dhgate.com/store/product/5-x-metal-gear-high-quality-ser...gk/396207519.html




Servogegevens
servogegevens.pdf - 173.04 KB
10 keer

Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
bertus
Moderator
Moderator


Geregistreerd op: 14-2-2007
Berichten: 2166
Woonplaats: Amsterdam

BerichtGeplaatst: Wo 8 Nov 2017, 21:50    Onderwerp: Reageer met quote

Hallo,

Volgens mij stuur je de servo niet correct aan.
Kijk eens naar de volgende pagina how een RC servo aangestuurd word:
https://www.brookshiresoftware.com/rd_how_servos_work.htm
Er worden pulsen gegeven in een periode van 20 mS.
Een pulsbreedte van 0.5 mS laat de servo naar het ene uiterste gaan.
Bij een puls bredte van 1.5 mS gaat de servo naar het midden.
Bij een pulsbreedte van 2.5 mS gaat de servo naar het andere uiterste.

Als je de servo langzaam van het ene uiterste naar het andere uiterste, moet je de pulsbreedte geleidelijk aanpassen.

Bertus
_________________
Je hoeft niet alles te weten,als je het maar weet te vinden.
Als je iets vraagt lijk je misschien dom.
Als je niets vraagt blijf je dom.

Ik beantwoord geen vragen in PM's.
Dit gaat voorbij aan de ideeen van het forum,
het delen van informatie.
Naar boven
Bekijk gebruikers profiel Stuur privé bericht
Plaats nieuw bericht   Plaats Reactie    Schakelingen Online Forum Index -> School en huiswerk vragen Tijden zijn in GMT + 2 uur
Pagina 1 van 1                     

 
Ga naar:  
Je mag geen nieuwe onderwerpen plaatsen
Je mag geen reacties plaatsen
Je mag je berichten niet bewerken
Je mag je berichten niet verwijderen
Ja mag niet stemmen in polls
Je mag geen attachments plaatsen in dit forum
Je mag bestanden downloaden in dit forum


Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group and phpBB SEO