Robotauto met ultrasoon sensoren

Sir Stonehill · Geplaatst: Wo 17 Feb 2010, 13:34 Onderwerp: Robotauto met ultrasoon sensoren

Hi,

Ik ben van plan om voor mijn project van school een autootje te maken dat via ultrasoon sensoren ervoor zorgt da hij zelfstandig en nergens tegen rijd.
ik ben van plan om aan de voorzijde een sensor te zette. Als deze te dicht tegen een object komt, gaat de auto 180 graden stilstaand draaien (zoals een tank) en vervolgens weer doorrijden. links en rechts komt er dan ook een sensor. Als deze te dicht tegen een object komen, zal het linkse of rechtse wiel sneller draaien waardoor de auto verder van het object wegdraait.
De auto zou 2 wielen hebben met een klein steunwieltje vanachter.

Welke Pic zouden we gebruiken en welke taal? is dit mogelijk in VB, VBA of C?

De bedoeling is om sensoren zoals deze te gebruiken
http://www.lynxmotion.com/images/Products/Full/urs02.jpg

stynus · Geplaatst: Wo 17 Feb 2010, 13:49 Onderwerp:

Wat voor signaal geven die dingen uit?

Ik en een klasgenoot hebben een keer zoiets voor school gemaakt met IR.
http://www.elektronicastynus.be/Projecten/PIC_ROBOT_CAR/index.php

En een pic kan je niet in VBA of VB programmeren, dat wordt picbasic dan.
_________________
Met vriendelijke groet,
Stynus
http://www.elektronicastynus.be

--> Elektronica bouwpakketten en componenten te koop. <--

Sir Stonehill · Geplaatst: Zo 21 Feb 2010, 21:44 Onderwerp:

De ultrasoon sensor wordt bekeken.

Voor de sturing om te draaien denk ik dat het beste is om mijn klein achterwieltje te doen draaien van een hoek van -90 tot 90 (0 is rechtdoor).
Weet iemand hoe ik met een microcontroller (nu waarschijnlijk een 16F87'X') het wieltje kan zetten onder deze 3 hoeken?
Of heeft er iemand een beter stuursysteem?

Alvast bedankt

Sir Stonehill