Onze robotmaaier volgt de perimeterdraad om zijn basisstation te vinden.
Hoe weet dit toestel welke richting het moet volgen om naar de juiste kant van het basisstation te rijden?
Robotmaaier richting basisstation
de maaier heeft vooraan 2 sensoren. 1 aan de linker en 1 aan de rechter voorzijde.
Via de analoge uitleeswaarde van beide sensoren (indicatieve waarde voor de afstand tussen sensor en draad), kan de robot bepalen of hij links of rechts van de 'kabel' is, of dat ze zicht net tussen de sensoren bevindt.
Via de analoge uitleeswaarde van beide sensoren (indicatieve waarde voor de afstand tussen sensor en draad), kan de robot bepalen of hij links of rechts van de 'kabel' is, of dat ze zicht net tussen de sensoren bevindt.
-
Stynus
- Site Admin
- Berichten: 5885
- Lid geworden op: vr 16 mei 2003, 20:45
- Locatie: Overpelt (België)
- Contacteer:
Er zit denk ik ook een soort kompas module in, daarmee wordt de richting van het magnetisch veld rond de grensdraad gemeten en de richting bepaald.
Met vriendelijke groet,
Stynus
http://www.elektronicastynus.be
--> Elektronica bouwpakketten en componenten te koop. <--
Stynus
http://www.elektronicastynus.be
--> Elektronica bouwpakketten en componenten te koop. <--