Robotmaaier richting basisstation

Stel hier je overige vragen over elektronica als ze niet in bovenstaande passen.
Plaats reactie
bs_es
Berichten: 1
Lid geworden op: di 16 aug 2022, 16:43

Robotmaaier richting basisstation

Bericht door bs_es »

Onze robotmaaier volgt de perimeterdraad om zijn basisstation te vinden.
Hoe weet dit toestel welke richting het moet volgen om naar de juiste kant van het basisstation te rijden?
Joeri Fr
Berichten: 744
Lid geworden op: wo 29 sep 2004, 18:22
Locatie: Brugge (B). .. .

Bericht door Joeri Fr »

de maaier heeft vooraan 2 sensoren. 1 aan de linker en 1 aan de rechter voorzijde.
Via de analoge uitleeswaarde van beide sensoren (indicatieve waarde voor de afstand tussen sensor en draad), kan de robot bepalen of hij links of rechts van de 'kabel' is, of dat ze zicht net tussen de sensoren bevindt.
Gebruikersavatar
Stynus
Site Admin
Site Admin
Berichten: 5910
Lid geworden op: vr 16 mei 2003, 20:45
Locatie: Overpelt (België)
Contacteer:

Bericht door Stynus »

Er zit denk ik ook een soort kompas module in, daarmee wordt de richting van het magnetisch veld rond de grensdraad gemeten en de richting bepaald.
Plaats reactie