Van RC-servo PWM --> naar 0-10 volt schakeling !?

[marten77]

Beste Forummers,

Graag jullie hulp bij het volgende:

Ik ben opzoek naar een oplossing voor een RC-servo pulssignaal, om te zetten naar een 0-10Volt signaal.

Zelf dacht ik eerst aan een optocoupler, maar volgens mij gaat dat niet 1,2,3 werken.
Gezien er continu een puls wordt gegeven naar de LED !
Waardoor de LED constant aanstaat, op een bepaalde lichtsterkte.

Zijn hiervoor nog andere opties toe te passen ?

Graag jullie tips

Avast bedankt.

[Stynus]

RC netwerkje erachter. Dan krijg je 0-5V. Dat gooi je door een opamp die 2x versterkt en klaar.

[marten77]

Beste Stynus,

Mijn dank voor de snelle reactie

Is de info ergens te vinden, om een RC netwerk te maken ?

Alvast bedankt.

[Stynus]

is gewoon een weerstand in serie met je pwm signaal met aan de uitgang een condensator parrallel.

De waardes ervoor moet je even experimentern bij welke je een mooi signaal eruit krijgt (scoop).

[marten77]

Thanks voor de info.

Helaas beschik ik niet over een scoop !
Maar zal eens zien, of het gaat lukken.

Mocht iemand de waardes ongeveer weten, dan hoor ik dat graag

[marten77]

is gewoon een weerstand in serie met je pwm signaal met aan de uitgang een condensator parrallel.

De waardes ervoor moet je even experimentern bij welke je een mooi signaal eruit krijgt (scoop).

Hoi Stynus,

Ik heb maar even een servo-pulsgever gemaakt in een simulatieprog...
En daarachter en RC netwerk.

Of ik doe iets verkeert... of het is niet mogelijk, wat ik graag wil.

De voltage output schommelt maar met een verscheel van 0,7mV !

Mijn doel is bijv., dat ik bij een PWN van 1.0ms 0Volt uitstuur en bij 2.0ms 10Volt !

Ik kan helaas geen screen-print op deze topic plaatsen (te groot)
Dan kun je zien, hoe ik het nu heb gesimulleerd.

[bertus]

Hallo,

Wat is de tijd tussen de pulsen?
Je krijgt namelijk te maken met de verhouding laag (tussen de pulsen) en hoog (1 - 2 mSec van de servopuls).
Hoe langer de tijd tussen de pulsen is, hoe lager het signaal uit de integrator is.

Groeten,
Bertus

[Mat Janssen]

Dan help inverteren, dan heb je een langere hoog tijd die dan 1 msec in tijd varieerd.
Dat zul je dan moeten scalen en versterken naar jouw waarde.

[marten77]

Hallo,

Wat is de tijd tussen de pulsen?
Je krijgt namelijk te maken met de verhouding laag (tussen de pulsen) en hoog (1 - 2 mSec van de servopuls).
Hoe langer de tijd tussen de pulsen is, hoe lager het signaal uit de integrator is.

Groeten,
Bertus

Hallo Bertus en Mat,

Mijn dank voor jullie bijdrage.

Ik meen dat de totale tijd gebasseerd is op 20mSec (inclusief puls) !
Dit varieerd dan uiteindelijk tussen 18 en 19 mSec.

Doordat de puls altijd 4.8V á 5V is, is er nauwelijks een voltage verandering !
Met die RC netwerk, kan ik het volgens mij enkelt maar vlak maken.

Zelf dacht ik meer richting een RC-vaartregelaar ?
Waarbij ik gebruik kan maken, van het deel net voor de eindtrap !?
Waar dus de PWM wordt gegeven naar de FET's...
Ik zal eens testen, hoe een LED daarop reageerd.
Heb nog wel ergens een regelaar liggen
Dit om te zien, of een optocoupler ook inzetbaar is.

Neem ook aan, dat deze soort PWM een constante puls voltage heeft van bijv. 2V of meer...

Ga ik nu met mijn gedachte, de goede richting op...
Of moet ik het totaal met iets anders zien te(proberen) regelen ?

[bertus]

Hallo,

Ik heb een website gevonden met de beschrijving van een Servo Pulse to PWM schakeling.

http://www.bobblick.com/techref/project ... v2pwm.html

Misschien kun je hier wat mee.

Groeten,
Bertus

[marten77]

Hoi Bertus,

Mijn dank voor deze link, heb het gelijk maar even opgeslagen.

Ik had er zelf ook al één gevonden, die volgens mijn ook wel voldoet.
regelaar

Deze heeft ook nog de optie, om een max in te stellen voor het PWM-signaal.
Dit lijkt mij ook erg bruikbaar, i.v.m met het calibreren.
Verder is die ook galvanisch gescheiden, van de ontvanger

[bertus]

Hallo,

Ik denk dat die jij gevonden hebt prima te gebruiken is.
Als ik het schema bekijk dan zie ik in R4/C1 een integrator.
OP1 is de vergelijker.
OP2 de oscillator waarbij P1 de offset regelt (het werkpunt), en P2 de amplitude (bereik).

Groeten,
Bertus

PS ik heb ook nog een speed control gevonden met een PIC.
http://www.rcdesign.ru/eng/electronics/esc
Op de pagina staat een esc.zip met schema en files voor de PIC.

[marten77]

Hoi Bertus,

Om met een PIC te gaan werken, daar heb ik nog niet de mogelijkheid voor.

Ik heb vandaag die schakeling die ik had gevonden maar gelijk even op een testboerd gemaakt.
En het lijkt idd erg goed te werken.

Moet nog even naderzien, hoe de curve precies verloopt.
Maar dat is voor latere zorg.

Als ik overigens nu vanaf de eintraf ga meten, gaat die precies van 0Volt tot 10,35Volt, als ik hem met 12V voed
Dit is precies wat ik nodig heb

Verder lijkt het erop, dat de reactie tijd erg traag is !
Als ik in één keer de stick van mijn zender vol open doe, dan zie je de LED na een korte delay reageren.
Hetzelfde geld voor als de stick weer terug gaat, dan vloeid de LED rustig uit.

Indien nodig, dan kon ik hierop weer terug.

Voor zover mijn dank, voor jullie bijdrage.

[bertus]

Hallo,

De reactietijd is afhankelijk van R4/C1.
Als je C1 b.v. verkleint naar 1 uF dan zal hij 2,2 X zo snel reageren.
Het kan zijn dat het signaal kan gaan heen en weer schommelen als je C1 te klein maakt.

Groeten,
Bertus

[marten77]

Hoi Bertus,

Ik zal het eens proberen, wellicht wordt het er beter op

[marten77]

Toch nog een vraag...

Doordat ik nu niet van de eindtrap gebruik kan maken, zal ik het moeten doen met het deel net voor de eindtrap !
Dit deel stuurt constant 1.35V uit en loopt op tot 8.75V.

Nu mijn vaag...
Waar komt die 1.35V vandaan ?
En welke onderdelen kan ik allemaal weglaten, die met de eindtrap te maken hebben ?
Zoals de BUZ11, D2 t/m D4, R16, C6......

Ik hoop dat jullie het kunnen zeggen
Alvast bedankt

[bertus]

Hallo,

Zoals je het beschijft lijkt het erop dat de driehoek generator een te hoge amplitude heeft.
Bij kort signaal komt er 1.35 Volt uit de schakeling (er is nog signaal van de driehoek onder het ingangs signaal aanwezig).
Bij lang signaal komt er 8.75 volt uit de schakeling (er is nog signaal van de driehoek boven het ingangs signaal aanwezig).

Waar staat P2 nu op ingesteld , maximaal of minimaal ?
En waar staat P1 op ingesteld ?
Wat gebruik je nu i.p.v de motor (een vaste weerstand) ?

Groeten,
Bertus

[marten77]

Hoi Bertus,

Het punt waar ik die 1.35V meet, is bij R10 aan de kant van de Gate !

Als ik het afstel met P1 en P2, dan heb ik de maximale berijk met de zender-stick.
Het is wel een beetje zoeken, in combi met P1 erbij !

Als de zender-stick op minimaal staat, blijft er 1.35V op staan...
Wat ik ook verander met P1 en P2 !
Het enige wat er gebeurt, is dat de spanning oploopt doordat ik het centrale punt verander.

Is die 1.35V niet een soort presset minimumwaarde ?
Voordat de BUZ11 gaat geleiden, zit die ik meen ergens rond de 2V !
Daarna hoor ik de motor zachtjes brommen...

Als ik gebruik had kunnen maken van de eindtrap, dus na de BUZ11...
Dan was ik klaar geweest
Dit loopt keurig van 0V tot 12V en die max is dan in te stellen op MAX 10V.

Is het mogelijk, om daar inplaats van de MIN de PLUS te laten schakelen ?

Alvast bedankt.

[bertus]

Hallo,

Wat voor opamp gebruik je?
Er zijn opamps die niet van "rail to rail" kunnen uitsturen.(van 0 tot voedingsspanning).

Groeten,
Bertus

Zie de spreadsheet voor een overzicht van opamps.

[marten77]

hoi Bertus,

Dank voor de bijlage, altijd handig zo'n overzicht.

De schakeling is exact zoals het schema opgebouwd.
In dit geval de opamp LM358.

[bertus]

Hallo,

Ik heb eens gekeken, maar rail to rail opamps zijn er niet zoveel en slecht verkrijgbaar.
Een andere truk die je kunt uithalen om tot 0 Volt te kunnen komen is de opamp - voedings aansluiting op een negatieve voeding te hangen.
Je zou in jouw geval een penlite batterijtje (ter test) in de - leiding (pin 4) kunnen opnemen zodat deze op - 1.5 Volt komt te staan.
Dan kan de uitgang in principe iets negatief worden.

Groeten,
Bertus

[marten77]

Hoi Bertus,

Bedankt voor het meedenken...

Is die optie in de eindtrap ook nog mogelijk ?
Nu gaat daar de MIN via de BUZ11, als daarmee ook de PLUS te schakelen is...
Is het probleem ook opgelost.

Ik ben ermee bezig, om meer ervaring op te doen met Fet's' en transistors...
Met de transistors begint het nu aardig te dagen, maar Fet's nog niet.

[bertus]

Hallo,

Het is mogelijk om de PLUS met een Mosfet te schakelen.
Dit word al veel gebruikt bij geschakelde voedingen.
Ik heb een PDFje gevonden hoe je een LOAD kunt schakelen met een P-gate Mosfet (die is dus anders als een BUZ 11).

Groeten,
Bertus

[marten77]

Hoi Bertus,

Mijn dank voor de bijlage.

Ik zal dit eens goed doornemen.

[marten77]

Hallo,

De reactietijd is afhankelijk van R4/C1.
Als je C1 b.v. verkleint naar 1 uF dan zal hij 2,2 X zo snel reageren.
Het kan zijn dat het signaal kan gaan heen en weer schommelen als je C1 te klein maakt.

Groeten,
Bertus

Hallo,

Het is al weer even geleden... maar ik heb gisteren het volgende geprobeerd:
(dit is voor een ander doel !)

Ik heb C1 vergroot naar 100uF en inderdaad heeft die nu een langzame aanloopsnelheid.
Maarrr....
De uitloopsnelheid verloopt vele male beter en is daardoor meer geschikt voor mijn nieuwe doel.

Nu de vraag:

Is dit op één of andere manier mogelijk, om dit aan te passen...
Zodat de aanloop beter verloopt, i.p.v. de uitloop ?
(via een inverter bijv.)

Ik hoor het graag