Balanserende scateboard met één wiel

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » ma 23 mar 2009, 10:49

Hallo,

ik zit in 3 vmbo en moet binnenkort een eindprojekt maaken.
Na wat zoeken op internet vont ik dit: http://www.ben.jellybaby.net/ dit leek mij wel een leuk projekt maar wel te moeilijk.
Daarom was mijn vraag aan jullie of jullie mij konden helpen
met het maaken van schema's om het signaal van de gyro (en de accelerometer)om te zetten in een PWM signaal,
die de motor controller aanstuurd http://www.robotpower.com/products/osmc_info.html.
Ik heb een e-mail gestuurd naar de gene die dat projekt al eerder heb gemaakt maar heb nog geen reactie gekregen.

alvast bedankt

Bericht door **Mat Janssen** » ma 23 mar 2009, 12:01

Geef dan eens wat gegevens van die gyro, dan kunnen we je wel verder helpen.

smd_lover · Bericht door **smd_lover** » di 24 mar 2009, 17:11

Ze gebruiken daar een microcontroller PIC16F877 om de signalen te verwerken.
Ik zie zo gauw niet op de site dat hij de software voor deze controller vrij heeft gegeven.
Als je zoiets zelf moet schrijven zonder ervaring is een hele klus die erg veel tijd kost. Dan zou je volgens mij beter een simpeler project kunnen zoeken.

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » di 24 mar 2009, 19:51

ja oke maar het leek me wel een leuk onderwerp en ik dacht mischien
kunnen jullie mij daar wel verder mee helpen,
het opbouwen van de print kan ik wel alleen het schrijven van het
programma en het bedenken van de schemas niet

Bericht door **Mat Janssen** » di 24 mar 2009, 19:54

Ik heb nog steeds geen gegevens van de Gyro!!!

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » di 24 mar 2009, 20:26

de gyro is een ADXRS300 (http://www.analog.com/static/imported-f ... XRS300.pdf)
die een spaning van 2.5V afgeeft als hij recht staat naarmaate je hem draait gaat de spaning omhoog (5V) of omlaag (0V) afhankelijk in welke richting je hem draait.
ik weet niet wat er nog meer bij moet??

Bericht door **Mat Janssen** » wo 25 mar 2009, 7:10

Als dat zo is, dan kun je makkelijk met behulp van een microprocessor waar een ADC inzit vertellen welke kant je opgaat hoor.

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » wo 25 mar 2009, 11:17

dat is toch een a/d converter??
want dan zou het eigenlijks vrij simpel kunnen, het signaal van de gyro
gaat er in en het pwm signaal stuurt hij er in fijte weer uit,
of zie ik dat verkeerd.
Aleen op de website staat dat hij hem met 0.5% van de accelerometer
volgens mij zodat hij niet als een gek gaat trillen,
of met een kalman filter maar ik heb geen flauw idee hoe dat werkt

Bericht door **Mat Janssen** » wo 25 mar 2009, 11:46

Inderdaad laat je dat de microprocessor doen. En het filteren, dat zou je ook in je microprocessor kunnen oplossen.

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » wo 25 mar 2009, 13:33

oke bedankt dat helpt me al een heel stuk onderweg

alleen wat voor adc heb ik dan nodig,
ik ben zelf ook al wat aan het zoeken aleen ik weet niet wat voor spesificatie's hij nodig heb.

Bericht door **Mat Janssen** » wo 25 mar 2009, 14:08

Als je b.v een 16F819 of een 16F882 neemt, dan zit daar de adc al in.

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » wo 25 mar 2009, 18:26

ik heb de datasheets bekeken maar word er niet echt veel wijzer van,
ik weet wel dat die 16F819 op 5 volt kan werken wat wel mooi uitkomt
angezien de gyro dat ook doet, en dat hij 4 analoge ingangen heb.
ik weet niet of jullie er een schema voor kunnen verzinnen want dat lukt mij niet.
evanals voor de gyro.
of dat jullie mij daar mee kunnen helpen,
alvast bedankt

Bericht door **Mat Janssen** » wo 25 mar 2009, 18:28

Dat kunnen wij, maar je moet wel even vertellen wat je allemaal wil. Want een tekeningetje met een 819 en dan de gyrochip en verder niks, dat is ook niks.

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » do 26 mar 2009, 11:17

dat is wel heel mooi

zoizo die gyro en die 819 en verders zat ik nog te denken aan een buzzer die gaat piepen als de accu spannig te laag word
en als je bijna op de volle snelheid rijd anders kan het zijn dat je voorover valt.
verders mischien nog iets om een aantal dingen af te stellen: waneer hij recht staat,
waneer hij gaat piepen enz.
en mischien een onboard programer (ik weet niet of het programa vaak aangepast hoeft te worden om hem goed in te stellen)
en het filter zodat hij niet gaat trillen.
verders kan ik niks verzinnen wat er op moet komen sugesties zijn altijd welkom.

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » zo 29 mar 2009, 17:22

ik denk dat dat alles wel is er hoeft niks meer bij

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » zo 12 apr 2009, 20:48

zou iemand dat kunnen maaken

appy · Bericht door **appy** » zo 12 apr 2009, 22:30

ik wil ook wel zo iets maken, alleen ben ik nog op zoek vaar ik een goed soldeerbaar accelerometer kan krijgen.
ook zit ik met de software in mijn maag dat lukt mijn niet.

rayblokker · Bericht door **rayblokker** » wo 15 apr 2009, 17:22

ja daar zat ik ook al mee, ik weet niet of iemand iemand weet die "Ball Grid Array" kan soldeeren dan zet ik die gewoon op een los printje of kan dat niet?

smd_lover · Bericht door **smd_lover** » do 16 apr 2009, 14:10

Het halfbridge ic BTS7960 is helaas uit productie. Zal waarschijnlijk moeilijk zijn om daar aan te komen.