onze robotmaaier doet het niet meer na zijn winterslaap.
De maaier heeft 2 sensoren (spoeltjes, 150 Ohm elk) vooraan, waarmee hij een perimeterdraad aftast.
Je kan op het scherm aflezen wanneer de sensoren over de draad gaan (binnen de draad krijg je waarde 400, buiten de draad 200, en als de draad is uitgeschakeld is de waarde nul (volgens service manual).
De voeding is verbonden met het oplaadstation, en daar hangt de perimeterdraad aan.
Gister en vanmorgen deed ie het even, maar gaf na 10 minuten foutmelding dat er geen perimeterdraad is.
Ik heb dan een en ander bekeken;
- op de maaier; sensorspoelen zijn 150 Ohm, dus niet defect denk ik.
- de draadlus heeft een weerstand van 7 Ohm, wat correct is voor zn lengte.
- De voeding geeft 34V naar het oplaadstation; is ok. De maaier laadt correct op aan het laadstation.
- Wanneer de maaier niet oplaadt, zit er een PWM tussen -34V en +34V van voeding naar laadstation, met ongeveer een f = 4kHz. Nu en dan is er een burst met hogere frequentie van ongeveer 40kHz, maar die slechts +/-0.8ms aan. Daarna is er 0,5ms niets, en dan begint de 4kHz PWM terug. Zie beeld https://i.postimg.cc/sgVN3Tmg/uitgang-P ... aadkop.gif
Om te testen heb ik een lus van 5m gemaakt met de maaier in het midden.
- Als ik een probe aan de perimeterdraad hang, zie ik het beeld 'draadlus' op mn oscilloscoop. https://i.postimg.cc/tTVrBwq2/draadlus.jpg
De amplitude van het signaal is tussen 1 en 2V. Lijkt me erg laag.
- De sensoren van de maaier vangen niets op (blijven op nul). Maar wanneer ik perimeterdraad tegen een sensor houd, dan gaat de waarde naar 400 op het scherm.
De prinplaat van de laadkop krijgt de 34V PWM binnen van de voeding.
op die print zit een kleine schakeling met IR-leds om de maaier naar het basisstation te krijgen.
Tevens zitten er een paar grote R's op die 83 Ohm vormen met een 0,18µF C in serie. Dit vormt de kring voor de perimeterdraad (+34V PWM op R 83 Ohm en C 0,18µF in serie, en dan perimeterdraad 7 Ohm in serie als antenne).
f res= 1/(2*pi*R*C) = 1/ (2*pi*(83+7)*0,18e-6)= +/-10kHz ?
Ik heb de C eruit gesoldeerd en gemeten en deze is mooi 0,19µF.
Iemand een idee of de lage amplitude op de draadlus normaal is?
Of klopt de 4kHz die nu en dan 40kHz wordt niet met de RC resonantie van 10kHz?
En indien niet, hoe ik kan checken wat er defect is?
Ik ken niet veel van antenne's enzo...
Alvast dank!
PS: uploaden van de oscilloscoop jpg beelden lukt niet...foutmelding op de site.
