Remote controlled car - PLC

RDKeyser · Bericht door **RDKeyser** » vr 15 okt 2010, 20:37

Voor mijn eindwerk ben ik bezig om een echte auto te laten besturen op afstandsbediening.
normaal gezien zal ik met plc te werk gaan. ik had graag geweten of het op één of andere manier mogelijk is om met de signalen van je afstandsbediening toe te komen in een input van de plc, hoe? en of er extra componenten nodig zijn?

Moest er iemand een alternatief hebben voor de plc sturing, laat dit zeker weten.

alvast dank!!

Bericht door **Stynus** » vr 15 okt 2010, 20:48

Dat ligt eraan wat voor uitgang je afstandsbediening heeft.

RDKeyser · Bericht door **RDKeyser** » vr 15 okt 2010, 20:59

Bedankt

Ik heb het over een afstandsbediening van een bestaand rc car (modelauto), dus dit zal een fm signaal zijn die zal moeten ontvangen worden door de plc.

zijn er componenten, ontvangers... dergelijken die dit signaal kunnen ontvangen en in leesbare taal omzetten voor de plc?

Mvg

smd_lover · Bericht door **smd_lover** » za 16 okt 2010, 9:25

Je kunt de bijbehorende RC ontvanger nemen en de signalen die normaal naar de servo's gaan de PLC inleiden.
Als de PLC dit signaal niet kan verwerken kun je er iets tussen bouwen.

Er is genoeg te vinden op het internet hoe dit signaal er uitziet.

Gompy · Bericht door **Gompy** » za 16 okt 2010, 23:17

Ik zou eerder gaan voor hele grote servos ipv een PLC.
Ik snap ook niet wat de meer waarde van die PLC is.

Flupke · Bericht door **Flupke** » zo 17 okt 2010, 8:52

Koopt u wat ruitenwisser motors en mini servo's. Uit de ene sloop je de elektronica en dit zet je dan op een ruitenwisser motor.

Signaal binnen lezen is niet zo simpel. Vooral als accu ver leeg is vergaat de pulslengte met 4%!
Ik doe/deed ditzelf met AVR. Software verloren wegens defecte HDD
Onder bepaalde lengte puls moet wagen remmen, anders gas geven. Zijn dus 2 servo motoren dan je op 1 puls gaat aansluiten.
Mss met 555 en gezonde logica dat het ook lukt.

RDKeyser · Bericht door **RDKeyser** » wo 27 okt 2010, 21:25

Zouden die grote servo's dan koppel genoeg hebben om rechtstreeks de pedalen aan te drijven ? Sterkste servo die ik vond levert 30 kg/cm. Komt dit dan overeen met 30 kg die ik kan leveren op de hele pedaal ? Want dat snap ik niet helemaal.
Het idee met de ruitenwissermotor ben ik ook aan het uitwerken.

RDKeyser · Bericht door **RDKeyser** » wo 27 okt 2010, 21:26

Zouden die grote servo's dan koppel genoeg hebben om rechtstreeks de pedalen aan te drijven ? Sterkste servo die ik vond levert 30 kg/cm. Komt dit dan overeen met 30 kg die ik kan leveren op de hele pedaal ? Want dat snap ik niet helemaal.
Het idee met de ruitenwissermotor ben ik ook aan het uitwerken.